인용과 라이선스
POSIM은 IOES-Lab에서 관리합니다. 사용·배포 시 저자 표시와 구성 요소별 고지를 유지하세요.
기반 시뮬레이터 인용
DAVE 프로젝트의 해양 가상 환경은 다음 논문에서 설명합니다.
Zhang 외, DAVE Aquatic Virtual Environment: Toward a General Underwater Robotics Simulator, IEEE/OES Autonomous Underwater Vehicles Symposium, 2022. DOI: 10.1109/AUV53081.2022.9965808.
멀티빔 소나 모델은 다음 논문을 참고합니다.
Choi 외, Physics-Based Modelling and Simulation of Multibeam Echosounder Perception for Autonomous Underwater Manipulation, Frontiers in Robotics and AI, 2021. DOI: 10.3389/frobt.2021.706646.
실험의 재현 기록에 POSIM 커밋, 로봇·월드 설정과 관련 의존성을 포함하세요. 전체 저자와 정확한 서지 정보는 원문 출판 기록을 사용합니다.
구성 요소의 출처
| 구성 요소 | 출처·고지 |
|---|---|
| POSIM의 Apache 소스 | 저장소 LICENSE, 파일별 고지 |
| DAVE 기반 | Project DAVE, 저자·소스 고지 |
| 외부 Wave Sim | asv_wave_sim, 업스트림 GPLv3 라이선스 |
| 외부 WAM-V·VRX 자산 | 내려받은 의존성에 보관된 고지 |
| Gazebo Fuel 모델 | 개별 자산의 출처와 라이선스 |
파도 빌드는 업스트림 소스와 수정 사항을 별도로 보관합니다. 의존성과 배포 고지는 extras/surface/README.md를 참고하세요. 저장소가 분리되어 있어도 구성 요소의 라이선스 조건은 유지됩니다.
문서 출처
참고 자료는 IOES-Lab POSIM Notion Wiki와 각 페이지 하단의 소스 링크에서 확인하세요.
연구실·관리자 정보: IOES-Lab · KMOU. 소스와 이슈: IOES-Lab/POSIM.